dr. Gerencsér Piroska, dr. Szép Endre, Zilahy Ferenc, Marton Zsolt: Robotmegfogók adaptivitása I. (SZTAKI Tanulmányok 103/1980)
MAGYAR TUDOMÁNYOS AKADÉMIA SZÁMÍTÁSTECHNIKAI ÉS AUTOMATIZÁLÁSI KUTATÓ INTÉZETE ROBOTMEGFOGÓK ADAPTIVITÁSA I. dr.Gerencsér Piroska dr.Szép Endre Zilahy Ferenc Marton Zsolt Tanulmányok 103/1980