Siegler András: Egy 6 szabadságfokú antropomorf manipulátor kinematikája és számítógépes vezérlése (SZTAKI Tanulmányok 116/1980)
MAGYAR TUDOMÁNYOS AKADÉMIA SZÁMÍTÁSTECHNIKAI ÉS AUTOMATIZÁLÁSI KUTATÓ INTÉZET EGY 6 SZABADSÁGFOKÚ ANTROPOMORF MANIPULÁTOR KINEMATIKÁJA ÉS SZÁMÍTÓGÉPES VEZÉRLÉSE Irta : SIEGLER ANDRÁS Tanulmányok 116/1980.