Diszkrét lineáris sztochasztikus rendszerek önhangoló szabályozása (SZTAKI Tanulmányok 101/1980)
MAGYAR TUDOMÁNYOS AKADÉMIA SZÁMÍTÁSTECHNIKAI ÉS AUTOMATIZÁLÁSI KUTATÓ INTÉZETE DISZKRÉT LINEÁRIS SZTOCHASZTIKUS RENDSZEREK ÖNHANGOLÓ SZABÁLYOZÁSA Tanulmányok 101/1980.